La densità viene definita in termini di massa per unità di volume, o massa divisa per volume.

Dal momento che il volume di un fluido contenuto nei tubi di flusso rimane costante, l'unico modo in cui la sua massa può variare è dato dalla modifica della sua densità. In virtù di questa relazione esistente fra massa e densità, la massa di un tubo di flusso pieno indica la densità del fluido ivi contenuto.

Dimostrazione:

Aumenta la densità

Diminuisci la densità